Hace poco estuve revisando sobre como se podia hacer para visualizar archivos de tipo PDF desde el navegador, sin que tenga que instalar algun Plugin de Adobe.
Y en medio de la busqueda, encontre una herramienta que a muchos nos gustara: PDFMenot es una herramienta Online, donde entras, señalas el archivo pdf que deseas mostrar en tu web, lo buscas por examinar, lo subes (upload) y LISTO!
Luego de haber realizado el upload, en una nueva ventana en la parte superior, te dara un script que puedes copiar y pegar en tus paginas HTML, asi puedes ver todos los documentos PDF comodamente desde tu navegador.
Ejemplo: